永宁古城位于北京市延庆县城东20千米处。其建制始于唐代，明永乐十二年（1414）设永宁县于团山下，取《书经》“其宁唯永”之意。永宁为五帝时缙云氏所都，战国为燕地，汉属夷舆县，唐归儒州，辽属缙山县，金为神峰乡。有玉皇阁、古街巷、天主教堂、古寺庙等景观可供参观，为延庆东部山区的交通枢纽，现为永宁镇政府所在地。

   到过永宁古城的人都会对这里的“火勺”赞不绝口。许复之老人告诉记者，据说，从秦始皇修建长城起，火勺的历史已有2000多年。当时，永宁北部的边城位于崇山峻岭之上，修造长城的民夫们为了带干粮充饥，就发明了火勺。永宁的火勺瓤嫩皮脆，好吃，便宜。

刚出炉的火勺，只要沿着它的边儿轻轻一捏，就会裂开一道口，爱吃素的可以在里面夹上油饼，爱吃荤的可以夹上各种熟肉，如果再加上大葱香菜鲜辣椒，更是有滋有味。

另外一种美名远扬的食物是豆腐。与别处不同，永宁的豆腐做法使用酸浆点豆腐，虽然这种技术耗时长、手法难，对时令、天气、酸浆水的老嫩及温度要求十分严格，但技术活出手的豆腐也更为好吃、好看。